Cette compagnie a été fondée en 1984 et compte aujourd'hui 37 danseurs, musiciens et chanteurs. Les artistes de Danzas Cantaclaro représentent les traditions du Venezuela avec un style unique.
La culture vénézuélienne comme la majorité des pays d'Amérique du Sud est influencée par ses origines espagnoles, amérindiennes et africaines. Cette mixité culturelle offre des musiques et des danses aux influences multiples comme en autres la Cumbia et le Joropo.
D'origine africaine, la Cumbia a été transformée au fil du temps en une incarnation représentative de la culture africaine et indigène du Venezuela. Le rythme des tambours africains et le son des flûtes indigènes ont été préservés dans cette danse.. La Cumbia est le rite de l'amour, elle fait partie des fêtes de rue et des danses de salon.
Le Joropo est la danse de prédilection de ce pays ; elle vient originellement du flamenco et des danses andalouses. C'est une danse de couple composée d'une partie plutôt lente et d'une autre plus rapide nommée le « parillo ». Le Joropo représente pour beaucoup le Venezuela authentique et traditionnel.
